Робот тезис

93

КІРІСПЕ

 

Роботтар өнеркәсіпте   технологиялық және  жабдықтарды бақылау- өлшеу  құралдарының  негізгі  бөлігі   болумен  қатар, қосымша  операцияларды автоматтандыру,  ауыр және  зиянды   да  қауіпті  жұмыстарды   орындау  үшін  қолданылады.

Өндірістік  процестердегі  роботтың  негізгі  функциясы — заттарды   қысып  ұстау, көтеру- түсіру, белгілі  бұрыштарға  бұру,  тасымалдау  болып  табылады.  Роботтардың   кәдімгі  механизмдерден  негізгі  айырмашылығы бір  немесе  бірнеше   манипулятордың  болуында. Манипулятор  дегенімізді  айтып  кетейін.  Бұл  көп звенолы механизмдермен  жабдықталған  роботтың  жұмыс органы /«схват» қапсырып  ұстау/  ол  арқылы  манипулятордың  сыртқы  ортамен байланысы    /объектімен /  жүзеге  асады.

Менің, өз  қолыммен   жинақтап жасаған  конструкцияма  «қозғалмалы- көтергіш  робот»  деп  ат  қойдым.

Бұл  мынандай  негізгі  бөліктерден   тұрады.

  1. Басқару құрылғысы
  2. Орындаушы құрылғы – манипулятор
  3. Қозғалту құрылғысы.

 

Енді   әр  бөлікке  жеке — жеке  тоқталып,  қандай  механизмдерді, детальдарды  пайдаланғанымды  және  жұмыс  принципіне   тоқталып  өтейін.

1.Басқару  құрылғысының  қызметін  басқару  пульті  атқарады. Ол орындаушы  механизммен   қашықтықта     орналасып,  байланыс     каналы / кәдімгі  кабель /  арқылы   қосылады. Оның  қызметі  тапсырманы  енгізу  және   орындалуына     басшылық  жасау    болып  табылады.

Басқару  пульті мынандай  элементтерден  тұрады:

  1. Роботтың қысыммен істейтін бөлігін басқаратын /кнопка, тумблер/ перне
  2. светодиод /индикатор/
  3. Роботтың функцияларын басқаратын /алға, артқа қозғалуды  /басқаратын  перне
  4. қозғалыс қызметін басқаратын перне
  5. Оң және сол бағытқа  бұруды басқаратын  перне
  6. Орындаушы механизмнің  қозғалыстарын басқаратын  перне

а/ орындаушы  механизмнің  көтерілуін   басқаратын перне

б/  орындаушы  механизмнің  өз осінен  айналуын басқаратын  перне

  1. Гидравликалық шлангілердің  қосатын  орын
  2. Жүру мен  бұрылу  функцияларын  қосатын  орын
  3. Жалпы ток көзін  қосатын   орын
  4. Роботтың қызмет функцияларын  қосатын орын
  5. Масса   /-/
  6. Роботтың қызмет функцияларының тетіктері
  7. Негізгі корпус
  8. Орындаушы механизмнің  қозғалыстарын қосатын орын

 

Енді  роботтың  құрылысына тоқталып  өтейін

 

  1. Ойыншық машинаның  корпусы
  2. Пластмассадан жасалған білек/ стойка/
  3. Жел үретін құралдың корпусы  / насос/
  4. Орындаушы механизм  /затты  қысып ұстаушы,  схват/

 

Роботта  қолданылған  двигательдер

 

  1. Автомобильдің әйнек  көтергіш двигателі
  2. Автомобильдің әйнек  сүрткіш двигателі /дворник/
  3. DVD құрылысындағы  дискіні   енгізгіш  / дисковод/
  4. Бейне магнитафонның двигателі
  5. Айналмалы антенаның  двигателі
  6. Ойыншық  машинаның  двигателі
  7. Ойыншық машинаның двигателі

Роботтың  жұмыс  істеу  принципі

 

Автомобильдің  әйнек  көтергіш двинателі   роботтың  «білек» қызметін  орындайды. Жалпы  көтеру  функциясын  басқарады. Әйнек  сүрткіш  двигатель роботтың  «қолының»  оңға- солға бұрылуын басқарады. Бейнемагнитафонның   двигателі «қолдың  буынын» басқарады. Айналмалы  антенаның  двигателі  «қолдың  білегінің» айналуын  басқарады. Ойыншық   машинаның  двигателі  орындаушы механизмнің  360 градусқа  айналуын  басқарады.  Ойыншық  машинаның  двигателі  затты  қысып ұстау  «схват»   қызметін  басқарып   200  грамм салмақты көтереді.   Басқару  пульті  арқылы  орындалатын  «гидравликалық  насостың» қызметі  «қолдың алақан буынын»  басқарады. Қолданылған   барлық  двигательдердің    кернеуі 12 вольт  400 mA.

 

ҚОРЫТЫНДЫ

 

Менің  жасаған  «қозғалмалы – көтергіш  роботты»  өндірістік  процесстерді  автоматтандыруға  пайдаланылатын  роботтардың  макеті.  Өндірістік  процестердегі  роботтың  негізгі  функциясы — заттарды   қысып  ұстау, көтеру- түсіру, белгілі  бұрыштарға  бұру,  тасымалдау  болып  табылады.  Роботтардың   кәдімгі  механизмдерден  негізгі  айырмашылығы бір  немесе  бірнеше   манипулятордың  болуында. Манипулятор  дегенімізді  айтып  кетейін.  Бұл  көп звенолы механизмдермен  жабдықталған  роботтың  жұмыс органы /«схват» қапсырып  ұстау/  ол  арқылы  манипулятордың  сыртқы  ортамен байланысы    /объектімен /  жүзеге  асады.

Өнеркәсіпте  бірнеше  технологиялық  процестерді /арту, түсіру, көтеру, сырлау, детальдарды  өңдеу және  тағы  басқа  операцияларды  орындайды.  Келешекте  осы  үлгіде  қуатты  көтергіші  бар,  өндірісте  толық  пайдалануға   болатын   робот жасаймын.